目前担任海外民运组织民主中国阵线副主席的澳大利亚民运人士张晓刚，5月22日从香港进入中国，开始由美国民运团体公民力量的发起人杨建利和民运人士、知名作家盛雪协调组织的“2010公民行回国抗争行动”。
张晓刚在5月31日抵达上海之前，前往长沙、武汉等地实地考察。在上海，张晓刚前往世博会，并成功展示身穿的声援上海世博拆迁难民“麻雀行动”的T恤衫。 6月1日近半夜，当张晓刚在酒店给友人传送在世博拍摄的照片和录像时突然失去信息，被上海国安部门便衣拘捕，并于6月2日夜里被强制送上东航航班，6月3 日返回澳大利亚。
张晓刚80年代末从中国到澳洲留学，是计算机专业博士生，1989年开始投身中国海外民主运动。他曾担任独立中文笔会秘书长。张晓刚以前两次闯关回国，2008年10月，张晓刚二姐在中国病逝，他持有效中国签证回国，被中国当局拒绝入境。
张晓刚星期六在接受美国之音采访时表示，他这次闯关回国取得了部分成功。
他说：“在之前我已经定了4个主要目标，首先是我要能够进去，达到探亲访友的目的，要冲破当局的这种阻挠，就是不让海外的异议人士回国探亲。我前几次回去被他们发现了，被遣返出来。我这次改变了一些作法，然后回去。第一个目标基本上是完全实现了。第二个目标就说要回去为世博难民和其他被强拆的公民维权进行声援。一方面，我要在世博里为他们做一些象征性声援，拍了些照片。相对实质性一点的是我要替胡燕、陈绪兴、杨海涵，帮他们到北京的国家信访局去递送他们的申诉书。”
张晓刚表示，作为零八宪章的海外签署人之一，他也希望前去北京自首，与在国内因参与草拟和签署零八宪章而被判刑11年的知名异议人士刘晓波共同承担责任。
他说：“刘晓波因为起草和签署零八宪章被抓和被判刑的。国内也有许多签署人提出要跟刘晓波公共承担责任。我在海外也应该同国内的人有一个共进退，所以我要去北京向当局自首吧，要求他们用对待刘晓波的同样理由来对我进行审理。这同时，我又临时新加了一个目标。我就打算6月3号到天安门广场献一朵花，洒一瓶酒。”
张晓刚表示，他可以确定他被抓不是因为他在世博会上的行动，但是他也不确定上海国安是如何找到他的。
他说：“实际上抓我的人可以证实是国安的。到底是怎么被发现的，我现在想得还不是很清楚，不排除是因为通讯的方法或者是手机信号等等原因。我感觉上他们到酒店来是专门来找我的，不是说偶然碰上的。”
海外人士2010公民行计划的主要协调人杨建利先生表示，张晓刚回国行动作为海外人士2010公民行的开局之旅，经过了比较周密的计划。在十多天时间里，张晓刚与杨建利和盛雪一直保持密切联系，而且是通过不同方式进行联系的，这样的联系实地测试和了解了当局的监控手段，这对于以后是有帮助的。
